第五章 搭建技巧
本章内容简介 n 固定层 n 模块最大化 n 载重结构 n 组装:底盘、模块、负载 5.1简介 前面介绍了马达与传感器,几何结构与传动装置,现在该将这些组件结合起来,搭建一些更复杂的东西。2005-09-19第四章 乐高传感器
本章所包含的内容: n 触动传感器 n 光电传感器 n 角度传感器 n 温度传感器 n 传感器的使用方法与技巧 n 其他传感器 4.1简介 马达通过齿轮和滑轮传动,可以让你搭建的机器人动起来,他们就如同是移动机器人腿和手臂的肌肉。2005-09-19第三章 乐高马达
在机器人系统中,我们已经介绍了动力传输系统——结构是如何传递力的,接下来,我们要讨论动力源——马达,包括各种马达的安装固定,以及马达的使用技巧,如,怎么获得更大的动力输出?同时简单介绍怎样并联马达,如何控制其工作等内容。2005-09-19第二章 齿轮
有效利地用传动原理,可以起到事半功倍的效果。2005-09-19第一章 乐高积木的几何原理
乐高积木的几何原理:我看到过很多同学刚刚设计机器人小车,他们首先会选择最有用的少许积木把小车搭好,兴致勃勃地编写好程序、下载,可是一松手,小车散了……但这并不影响他们的热情,他们会不停地改进,直到小车能轻松跑完全程……在这个过程中,他们已经开始根据乐高积木的各种特点,运用结构、机械原理来完善模型的结构,虽然他们并不是很清楚乐高积木的何学原理,也没有被指导过怎么做。2005-09-19机器人的大脑
没有大脑,就不能称为机器人 收款机的扫描仪是怎么工作的?首先,激光帮助光电传感器分辨条形码 (输入),收款机内的电脑才可以读信息(程序),然后,发送信号给收款机,在收款机的读出面板,即显示器上显示出(输出)商品的价格等信息。2005-09-19机器人的动作
如果机器人不听你的命令,你可不要怪它。2005-09-19什么是机器人
我们身边的机器人 你想象中的机器人是什么样子?看一看实际生活中的机器人吧,你准会大吃一惊! 你是否注意过车库的自动门或红绿灯?这就是机器人!你是不是以为工厂里或许有机器人,你是否注意过:街头的取款机、学校的复印机、寻呼机、自动售票机……你家里是不是安装了烟雾检测器?对了,这就是机器人!机器人就在我们身边! 看吧,机器人就在我们身边! 如果你以为只有在太空探测、高科技实验室、科幻小说或电影里面才有机器人,翻开这本书,你肯定会大吃一惊!现实生活中,机器人无处不在,并在我们的生活中起着重要的作用。2005-09-19机器人的身体
不要设想机器人会象你认识的人 一些著名的科幻小说和影片中的机器人都具有人的外形,如“星球大战”(由Anthony Daniel扮演)里的C3PO。2005-09-19课堂里的机器人
机器人的国际名称叫“罗伯特” (Robot)。2005-09-19