没有大脑，就不能称为机器人
收款机的扫描仪是怎么工作的？首先，激光帮助光电传感器分辨条形码 (输入)，收款机内的电脑才可以读信息(程序)，然后，发送信号给收款机，在收款机的读出面板，即显示器上显示出(输出)商品的价格等信息。
告诉机器人做什么，然后它才能执行
你是否曾奇怪，我们是怎么让机器人“弄懂”我们想让它做什么的？电话答录系统怎么知道什么时候接电话以及存储信息？当我们走到电动门前时，门会自动打开，原理是什么？它怎么会知道门前有人？还有我们玩的遥控汽车，我们是怎么让它倒退、转向、前进、停止的？
答案就是——大脑。所有的机器人都需要我们告诉它做什么，我们又是怎么实现对机器人的控制呢？主要包括三项内容：
1． 输入
该信息来自机器人的传感器
2． 程序
你想让机器人遵循的一种规则或指令
3． 输出
机器人的运动，通常包括马达（运转）、灯和声音。
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以摄像机为例，我们可以很容易弄明白为什么控制过程要包含输入、程序和输出这三项内容。
程序：程序(也称之为“算法”)是机器人的指令组。在这个例子中，我们编写程序要求摄像机拍摄一小时我们喜爱的电视节目。
输入：当采用遥控器控制摄像机时，你就是在通过红外信号输入来控制摄像机执行某一功能。
输出：最后，让我们看一看输出，也就是我们想让机器人做什么。这里做的动作就是打开摄像机，开始录像，一小时后，关闭摄像机。摄像机工作时，我们可以听到摄像机内马达工作的声音，我们还能看到一些表示摄像机正在工作中的指示灯亮了。当我们录制完电视节目后，程序就结束了。
机器人是怎么感知外界的
所有的机器人都装有传感器，用于为机器人提供输入。一些传感器很象我们人类的感觉器官，能够“看到”或“感觉到”外界环境的变化。例如，所有用于开、关电器的开关和按钮都是触动传感器，你触动它们时，它们就能“感觉到”并作出反应。
机器人身体内，有许多不同的传感器在工作。冰箱内的触动传感器对关门的压力作出反应：关闭冰箱内的灯。电话答录机内有一个电路，可以测量电压变化并显示为电话铃响。烤炉或烤箱则是利用温度传感器来控制加热线圈的加热温度。
类似的机器人系统可能会使用不同的传感器完成相似的工作。一些自动控制的灯，如门外楼道的灯，可能会使用运动检测器，当人走近时，就开灯；而有的可能会用光电传感器来感应光线的强弱，天暗时，就开灯。
用于控制机器人的程序可以是很简单，只是单纯的机械控制，合上开关，就可开始一系列运动。例如：用微波炉加热食品时，只需按下“加热”按钮——触动传感器。有时程序也会很复杂，如美国宇航局太空探测器内的全自动照相机控制程序。
一个机器人的控制程序主要取决于以下几种因素：
·使用的传感器类型和数量。
·传感器的安装位置。
·可能的外部激励。
·需达到的活动效果。
可编程乐高积木
RCX是个微型电脑。它是整个用乐高积木、马达及传感器等组件搭建的机器人系统的中枢。
RCX令你能搭建一个机器人控制系统。每次，传感器感应周围环境，接受信息，完成输入。RCX的传感器有许多，包括：触动、光电、角度、温度以及RCX本身的红外接收器。
可用简单的图形化编程语言在计算机上为RCX编写程序。然后，用红外发射仪将编写好的机器人系统程序指令从计算机下载到RCX。
这样，RCX就可控制输出——光电、声音、附着在机械部件上的机器人马达，并可向其他RCX发送红外信号。
因为RCX本身就是一个微型电脑，所以，你的机器人系统可以脱离计算机独立运作。你可以组建任何机器人，无论是智能化住宅内的光敏防盗报警器，还是可以沿轨道运动的机器人或会投篮的机器人。
