一、直线竞速车活动场地(参考国际青少年奥林匹克机器人比赛场地)
直线竞速比赛的赛场宽50cm，跑道总长350cm，主跑道长270cm，为白色区域；起跑区占30cm，折返区占50cm，起跑区和折返区为橙黄色，起跑线及折返线为3cm宽黑线，四周档板高 8cm，两条跑道中间也设有8cm高的档板。折返线中间设有直径16cm，高10cm的黑色圆柱为折返点。
二、活动规则：
1．机器人从起跑区出发，直线跑至折返点，并绕过折返点后，返回至起跑区，在 最短时间内回到终点。
2．小车在跑道中不许掉零件，否则视为零分。
三、 直线竞速车的制作
制作一辆直线竞速车，要跑得顺、跑得好又能拐弯,车子不能一跑就散了，所以要有非常坚固的结构。而且不能让车子的轱辘擦边，否则会影响车子的速度。想想应如何设计？
四、 学习内容
1.直线竞速车的搭建
(1)设计小车，并完成搭建工作。
(2)观察小车的结构，是否与设想相同?
(3)考虑小车转弯的问题。
2.直线竞速车的程序设计
(1)分析需要小车完成哪些动作，即小车的功能。
(2)认识INVENTOR4的视窗界面。
五、搭建参考
1．我们用两个马达控制车轮
2. 左图中使用了一个L型的积木，
它的作用是什么？
3．小车轱辘擦边如何解决？
4．想想图中各部分结构的作用？
六、关于光值的设定
我们在每一次进行直线跑之前，要先测定光值。那么，如何来测量光值呢？首先，我们将光电传感器与RCX的1-3端口中任一端口连接，然后按VIEW按钮，通过RCX的窗口观察黑线及黑线外的光值，将两个光值相加之后除以2，即为要测试的光值。
请写下光电传感器在黑线附近所测到的光值：
七、直线竞速比赛
想想看在教室中测得的光值哪儿最高？哪儿最低？数值是多少？
我们先不考虑转弯问题，先编写折返跑程序：
右图中哪一个程序可执行？为什么？
图中有什么不同？如何修改程序？
八、直线竞速车的程序分析
程序下载后，执行程序。我们看到小车到折返点后，车身没有过黑线后就返回。该如何解决呢？写出你的程序修改方案。
小车可以往返跑以后，我们让小车实现转弯跑，想想该如何写程序。你是不是还有其他设想，可以让小车的性能、结构更好？
