章包含的内容：n 什么是RCX？
n 使用乐高RCX编码
n 使用NQC语言编程
n 使用其它语言编程
n 如何组织程序代码
n 建立独立的任务
6.1介绍
我们在序言中说过，本书的内容并不是关于编程的——因为关于程序语言设计和技术，并且特别是编RCX的程序已经很多好资源。不过，机器人技术（经常叫机械电子学）综合了机械，电子和软件等学科，你不可能放弃驱动机器的软件而来讨论机器人技术。同样地，在你的头脑中对机器人没有一个大概的构架，你也不可能编写出程序。尽管我们主要谈论关于搭建的技术，但是一些项目在硬件和软件之间有很强的联系，他们之间是相辅相成的，因此我们不能跳过这一章的介绍，本书中只包含了一些基础的程序实例。。
在前一章中，我们多次提到RCX，假如你已熟悉了MINDSTORMS工具包内的文件，了解了什么是RCX .现在我们就进一步的来了解RCX的一些特性。我们将描述它的结构，然后熟悉几种编程语言的环境，从而选择你喜欢的语言。我们主要讨论两种编程环境：RCX代码-工具包提供的图形化编程语言和NQC-一种最适用于RCX编程的独立语言。
这章的最后的一部分提供了一些完整代码的例子，目的是帮助你怎么能写出易懂、易修改的程序代码。通过本章的介绍，你就会对编程结构有一个清晰的认识。
6.2什么是RCX？
RCX就是一个电脑。我们知道，电脑一般有键盘，鼠标和显示器——即我们用于对计算机进行信息输入的设备——但是RCX没有。它只有一个很小的显示屏、3个输入接口、3个输出接口、4个按钮，以及一个红外发射装置（IR）。实际上，RCX更象工业上用的控制器，而不是台式电脑。那么，既然没有通用的输入界面，又如何为RCX编写程序？首先：你在PC上写程序，然后通过红外发射仪（用于连接PC和RCX的设备）将程序传输给RCX，最后，由RCX执行命令。
那么，RCX是如何工作的呢？设想一个多层的结构，其底部是一个日立H8300处理器，以执行机器代码指令。该处理器有数据寄存器及程序存储器，通过辅助设备，将输入端口的模拟信息转换成数字信息。同大多数计算机一样，RCX的存储器有两类：只读存储器（ROM）和随机存储器（RAM）。ROM内的内容是只读的，不能改变，因为它是烧入芯片的，然而RAM里数据可以更换或修改。在RAM里需要连续的电源来保留内容。当关闭电源，所有内容将会丢失。
当你打开新的RCX前，其内部ROM里已经存有一些代码，以保证RCX
