机器人的动作

作者:dzchen 文章来源:本站原创 发布时间:2005年09月19日 点击数: 字体:

如果机器人不听你的命令,你可不要怪它。

有的机器人,如Edinburgh(苏格兰)大学设计的机器人蟋蟀,可模仿生物动作。“雌性”机器人蟋蟀通过辨别一首特定歌曲来找到“雄性”机器人蟋蟀。通过设计能模仿动物或昆虫动作的机器人,科学家希望能更多地了解自然界的生物。

通常,机器人只能简单地“做”

我们谈论机器人的“动作”时,就知道人类是怎么理解机器人这一概念的。简单地说,机器人的“动作”就是:“机器人做什么”。

机器人通常是用来完成需要人自己来做的一些工作。例如,汽车制造厂的机器人是用来完成那些对人来说显得繁琐、重复的工作,如发动机的焊接、钻孔以及汽车喷漆等工作。

无论机器人设计得是否象生物,它都有动作表现。当电动门检测到运动时就会自动打开,火警器感知烟雾时就会鸣响,防盗铃测得运动、大的声音或玻璃破裂的声音时就会报警吸引警察,等等,所有这些,都是动作。

动作就是机器人的活动,即使它根本不动

有时,当我们设计机器人控制系统时,机器人的实际动作,即机器人的活动可能会与我们想要达到的大相径庭。造成这种状况的原因很多,如这可能是控制程序出错,定位出错,或是所选传感器或制动机械有质量问题,也可能是没有估计到的外部激励。

例如,如果你的住所是一幢二层楼,只有一套自动调温器,你把这套自动调温器安装在哪里都将极大地影响它的工作状态。我们都知道,热的空气会上升,因此,最好把温度传感器放在底楼,这样更利于将整个房间温度控制在所要求的范围内,而如果我们装的是空调,装在二楼效果会更好。

利用机器来 模仿动物或人的内部活动, 称之为Cybernetics。

“未来的世界,可能需要我们最大程度地挖掘我们的聪明才智,而不是躺在舒适的吊床上,等着我们的机器人仆人来服侍我们。”

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