我们身边的机器人

你想象中的机器人是什么样子？看一看实际生活中的机器人吧，你准会大吃一惊！

你是否注意过车库的自动门或红绿灯？这就是机器人！你是不是以为工厂里或许有机器人，你是否注意过：街头的取款机、学校的复印机、寻呼机、自动售票机……你家里是不是安装了烟雾检测器？对了，这就是机器人！机器人就在我们身边！

看吧，机器人就在我们身边！

如果你以为只有在太空探测、高科技实验室、科幻小说或电影里面才有机器人，翻开这本书，你肯定会大吃一惊！现实生活中，机器人无处不在，并在我们的生活中起着重要的作用。

在这里你将深入了解什么是“机器人技术”，也就是机器人的应用，并学习一些机器人知识。我们用的术语——“机器人系统”，还包括用来组建机器人的各种部件。

什么是机器人？机器人在生活中如何帮助我们？我们会看到最简单、最普通的机器人，还会看到极其复杂而又不同寻常的机器人。最后我们还会分享现实生活中和机器人有关的趣闻轶事。

无论机器人拥有一个什么样的名字，

都有一个不变的目标——工作！

每天，我们在不知不觉中同各种各样的机器人打交道，我们的家里、学校、商店、汽车……到处都少不了机器人。机器人帮我们应答电话、开门、开灯、调节冷暖气，出售食物和饮料，取款，甚至还能提醒我们看最喜欢的电视节目。

因为许多机器人并不像我们在电影或书本中看到的那种样子，因此，我们往往很少将它们与机器人这个概念联系起来，实际上，它们就是机器人！

红绿灯、电动门、录像机、微波炉……这些都是机器人。对机器人越了解，就越容易认出身边的机器人，看到它们怎样使我们的生活更加方便。

什么是机器人

我们大多数人都看到过电影或书本里描绘的外形酷似人类的机器人，这是机器人的一种表现形式。可机器人并不一定非得是这样的。

事实上，机器人的形状各式各样。实际意义上的机器人，应该是“能自动工作的机器”。有的功能很简单，有的就复杂得多。例如：家里的供暖系统，我们只需做最初设定，接下来它就能自己工作，我们身边的大多数家用电器都是这样。自动温控系统的元器件遍布于整座智能化大楼。

机器人通常具有三个基本特征

是不是机器人，我们只需看一看它是否具备以下三个特征：

1．身体： 是一种物理状态，具有一定的形态。

2．大脑： 控制机器人的程序 。

3．动作： 任何机器人都有一定的动作表现。

——Karl Capek，这位捷克剧作家在1921年把“机器人”这一概念引入我们的生活。

Focus on: 早期的机器人

早期的机器人不得不依靠“打孔定位”来工作。

机器人的世界是一个奇妙的世界，机器人的历史更可以追溯到20世纪以前。

在18世纪，法国人Jacques de Vaucanson设计出世界上最古老的机械机器人——他的织布机，是由打孔机控制的。随后，Joseph Marie Jacquard在其基础上进行了改进，使结构更复杂，并减少了人工干预过程。

1834年，Charles Babbage把“打孔定位”这一构想引入他的分析机，这是世界上最早的通用机械数字计算机。是由几百个可编程黄铜部件精密构造的，他的这一设计为计算机的发明奠定了基础，被业界尊称为“计算机之父”。

提到机器人，就必须有控制程序

要想知道什么是机器人，先得搞清楚什么不是机器人。乍一看，老谷仓屋顶上的风向标、玩具机器人或手表，都象是机器人。风向标告诉我们风从哪个方向刮来，玩具机器人可以在地板上运动，手表可以告诉我们时间。可是，它们是机器人吗？答案当然是否定的。

虽然它们都有一个身体，但是，却没有一个告诉它们在不同环境下如何动作的程序，而且，它们自己不能活动，只能靠外力来运动。如，风向标借助风力来指示方向，玩具机器人靠拧紧的发条向一个方向运动，而手表只不过是一种机械装置，它不停地走啊走啊，直到能量耗尽。这就是我们不能称其为机器人的原因。因为它们没有属于自己的大脑。