ROBOLAB发明家级别
调试和下载
| Run
运行
| 将程序下载到RCX中(通过红外发射器),单击这个按钮等同于打开“操作菜单”并选择“运行”
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| Run Continuously
连续运行
| 连续运行程序
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| List Errors
列出错误的地方
| 显示错误(详细使用请看下文)
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| Abort Execution
中止程序运行
| 中止将程序从计算机下载到RCX中,单击这个按钮等同于打开“操作菜单”选择“中止”
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| Pause/Continue
暂停/继续运行
| 单击此按钮,暂停程序的运行,再单击,程序继续运行
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| Highlight Execution
显示数据流
| 动态显示程序运行时的数据流动动画
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| Step into
单步(入)
| 仅仅按节点顺序单步执行,而且在节点内也单步执行如子程序或循环中
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| Step over
单步(跳)
| 不仅仅按节点顺序单步执行,不进入循环,SubVI等节点内部执行单步模式
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| Finish Block Diagram
结束此程序块
| 退出循环或SubVI等节点内部执行单步模式
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错误列表:
当“运行”按钮显示成一个断开的箭头,这意味着程序没有完成或有错误。单击这个按钮,将弹出一个列出你的程序上的错误的清单。在错误列表中单击错误内容,然后单击“Find”按钮,程序中有问题的区域或图表将加亮显示如下图。
ROBOLAB的线条类型
细心的读者可能已经发现,在ROBOLAB中,由多种颜色的线条,这样可以让我们更容易理解。下面就给出在ROBOLAB中线条类型的总结。
颜色
| 说明
| 例子
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粗紫色
| 程序流程
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绿色
| 指定输入/输出端口/计时器
| 输出端口输入端口计时器
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